单梁悬挂起重机的工作原理：
   单梁悬挂起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机，带动卷筒转动，使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

   单梁悬挂起重机的运行机构的驱动方式分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量得普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

单梁悬挂起重机主梁金属结构（桥架的加工）
    1、首先对钢板表面通过抛丸机进行除锈处理，一提高油漆的附着力。

    2、腹板与上盖板焊接处上拱度，根据起重机的跨度工艺条件先用相应的二次曲线、四次曲线及二四次迭加曲线，用计算机计算选取点拱高，制作样板，对腹板进行放样下料。

    3、主梁的拼焊有拼焊工装及合理的焊接工艺，通过二人或四人对称焊接，合理选用电流的大小及焊接速度，减少起重机的焊接变形

    4、主梁、端梁、腹板和上、下盖板的对接焊缝，纵向焊缝全部采用埋弧自动焊，焊后全部进行探伤。

    5、桥架的对接及门式主梁、端梁的对接采取平台上放样、定位、起吊翻转，保证了几何尺寸，控制焊接变形。