电动葫芦的行走部件包含小车(大车)主动轮、小车(大车)被动轮、运行电机(大车、小车)、电气装置、连接装置。大车小车主、被动轮和电机的结构基本相同，不同的是小车一般为一组主被动轮，大车一般为一边一个主动轮三个被动轮。大小车一般均为单电机驱动，也有双电机配置。

　　小车(大车)主动轮，作用：将运行电机提供的动力，经过内部减速器减速，带动小车行走。

　　小车(大车)被动轮作用：通过同主动轮连接在另一侧轨道上滚动，动力由主动轮提供。

　　运行电机(大车、小车)作用：为小车行走提供动力。相对卷扬机电机功率很小，一般与行走轮之间一级减速。

　　电气装置作用：内部电气元件控制电动葫芦正常运行。

　　连接装置作用：将主(被)动轮和被动轮进行连接。